ADIPA er næsten lige så gammel som den danske patentlov. Patentagentforeningen blev stiftet i 1901 som en forening af ejere af patentbureauer.
Siden har Patentagentforeningen udviklet sig til at være et forum for danske patentagenter.
I 2005 blev Patentagentforeningens vedtægter ændret for at tilpasse sig udviklingen og styrke aktiviteterne.
I 2011 skiftede Patentagentforeningen navn til ADIPA som står for Association of Danish Intellectual Property Attorneys.
Ifm. vedtægtsændringer i marts 2024 ændrede foreningen navn til Association of Danish Intellectual Property Advisors - fortsat forkortet til ADIPA.